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O navegador português Fernão de Magalhães foi o primeiro europeu a navegar pelo estreito em 1520, durante sua viagem de circulam-navegação. Como Magalhães entrou no estreito dia 1 de Novembro, foi chamado inicialmente de estreito de Todos os Santos. O Estreito de Magalhães é citado no Os Lusíadas como "...estreito que mostrou o agravado lusitano".[5]..
Obs: Albino Lima navegou por aqui!